Рулду башкаруу: күчтүү башкаруу шилтемеси

1

Дээрлик бардык дөңгөлөктүү транспорт каражаттарынын рулдук кыймылдаткычында башкаруу механизминен дөңгөлөккө күчтү өткөрүүчү элементтер – руль штангалары бар.Руль таякчалары, алардын учурдагы түрлөрү, дизайны жана колдонулушу, ошондой эле бул бөлүктөрдү туура тандоо жана алмаштыруу жөнүндө - сунушталган макалада окуңуз.

Руль деген эмне?

рулдук штанга - дөңгөлөктүү транспорт каражаттарынын башкаруу механизминин жетектөөчү элементи (тракторлордон жана сындыргыч рамкасы бар башка жабдуулардан тышкары);рулдук механизмден айлануучу дөңгөлөктүн муштумдарынын рычагдарына жана рулдун жетегинин башка тетиктерине күчтүн берилишин камсыз кылуучу шарики (илмектери) бар таяк сымал тетик.

Дөңгөлөктүү транспорт каражаттарын башкаруу эки негизги бөлүккө бөлүнөт: башкаруу механизми жана анын кыймылдаткычы.Рулдун механизми руль тарабынан башкарылат, анын жардамы менен башкарылуучу дөңгөлөктөрдү буруш үчүн күч түзүлөт.Бул күч дөңгөлөктөрүнө шарнирлер аркылуу туташтырылган штангалар жана рычагдар системасы болгон жетектин жардамы менен берилет.Дискинин негизги бөлүктөрүнүн бири руль таякчаларынын жайгашкан жери, дизайны жана максаты боюнча айырмаланат.

Руль таякчаларына бир нече функциялар берилген:
● Рулдук механизмден жетектин тиешелүү тетиктерине жана түз айлануучу дөңгөлөктүн муштумдарынын рычагдарына күчтү берүү;
● Маневр жасоодо дөңгөлөктөрдүн тандалган айлануу бурчун кармап туруу;
● Рулдун абалына жараша башкарылуучу дөңгөлөктөрдүн айлануу бурчунун жөндөөлөрү жана жалпысынан рулдук механизмдин башка жөндөөлөрү.

Руль таякчалары башкаруу механизминен башкарылуучу дөңгөлөктөрүнө күчтөрдү берүү боюнча жооптуу милдетти чечет, ошондуктан, бузулган учурда, бул бөлүктөр мүмкүн болушунча тезирээк алмаштырылышы керек.Бирок жаңы таяк туура тандоо үчүн, бул бөлүктөрүнүн учурдагы түрлөрүн, дизайнын жана өзгөчөлүктөрүн түшүнүү зарыл.

Рулдук штангалардын түрлөрү жана колдонулушу

sadw

Трапециялык башкаруунун түрлөрү жана схемалары

Руль таякчалары максаты, колдонуу мүмкүнчүлүгү жана айрым конструкциялык өзгөчөлүктөрү боюнча бир нече түргө бөлүнөт.

Колдонуу жөндөмдүүлүгүнө жараша, эки түрү бар:
● черви жана башка башкаруу механизмдерине негизделген жана рулдук трапеция түрүндөгү жетеки бар рулдук системалар үчүн;
● Түз дөңгөлөктүү рулдук стеллаждарга негизделген башкаруу системалары үчүн.

Биринчи типтеги системаларда (башкаруучу трапециялары бар) башкарылуучу октун асма түрүнө жана рулдук трапеция схемасына жараша эки же үч штанга колдонулат:
● Көз каранды суспензиясы бар окто: эки штанга - бир узунунан, рулдук эки бутактан чыккан жана бир туурасынан, дөңгөлөктөрдүн айланма муштумдарынын рычагдарына туташтырылган;
● Көз карандысыз асма огу бар: үч таякча - бир узунунан орто (борбордук), башкаруу механизминин биподуна туташкан жана эки узунунан тарап, ортосуна жана дөңгөлөктөрдүн айланма камераларынын рычагдарына туташтырылган.

Ошондой эле борбордук чекитте рулдун биподуна туташтырылган эки каптал таякчалары бар көз карандысыз асма менен окто трапециялардын варианттары бар.Бирок, бул схеманын кыймылдаткычы төмөндө сүрөттөлгөн рулду стойкалардын негизинде башкарууда көбүрөөк колдонулат.

Белгилей кетчү нерсе, көз карандысыз суспензиясы бар огу үчүн рулдук трапецияларда, чындыгында, үч бөлүккө бөлүнгөн бир руль таякчасы колдонулат - ал кесилген түртүү деп аталат.Бөлүнгөн руль механизмдерин колдонуу оң жана сол дөңгөлөктөрдүн термелүүсүнүн ар кандай амплитудаларынан улам тегиз эмес жолдордо айдоодо башкарылуучу дөңгөлөктөрдүн өзүнөн өзү четтөөсүнө жол бербейт.Трапециянын өзү дөңгөлөктөрдүн окунун алдында жана артында жайгашышы мүмкүн, биринчи учурда ал алдыңкы деп аталат, экинчисинде - арткы (ошондуктан "арткы рулдук трапеция" жайгашкан рулдук диск деп ойлобоңуз. машинанын арткы огуна).
Рулдук стойкага негизделген руль системаларында эки гана таяк колдонулат - тиешелүүлүгүнө жараша оң жана сол дөңгөлөк үчүн туурасынан кеткен оң жана сол.Чындыгында, бул рулду трапеция болуп саналат, ортосунан шарнирге ээ, узунунан таркатуу менен - ​​бул чечим башкаруунун дизайнын абдан жөнөкөйлөтүп, анын ишенимдүүлүгүн жогорулатат.Бул механизмдин таякчалары ар дайым курама конструкцияга ээ, алардын сырткы бөлүктөрү адатта руль учтары деп аталат.

Руль таякчалары узундугун өзгөртүү мүмкүнчүлүгүнө жараша эки топко бөлүүгө болот:
● жөнгө салынбаган - берилген узундукка ээ болгон бир даана таякчалар, алар башка жөнгө салынуучу таякчалары же башка тетиктери бар жетектерде колдонулат;
● Жөнгө салынуучу – композиттик таякчалар, алар белгилүү бир бөлүктөрдөн улам руль механизмин тууралоо үчүн белгилүү чектерде узундугун өзгөртө алат.

Акыр-аягы, тартуу колдонулушуна жараша көптөгөн топторго бөлүүгө болот - жеңил жана жүк ташуучу унаалар үчүн, рулду башкарган жана жок унаалар үчүн ж.б.

Руль штангасынын дизайны

Эң жөнөкөй конструкцияда жөнгө салынбаган таякчалар бар - алардын негизи белгилүү бир профилдеги көңдөй же толугу менен металл таякчасы (машинанын дизайн өзгөчөлүктөрүнө ылайык түз же ийри болушу мүмкүн), анын бир же эки учунда шар бар. муундар.Илниктер - бөлүнбөйт, ичинде таажы гайка үчүн жип жана төөнөгүч үчүн туурасынан кеткен тешиги бар шар манжалуу корпустан турат;Топурактан жана суудан коргоо үчүн шарнирди резина антер менен жабууга болот.Туурасынан түртүүдө шариктик муундардын манжа октору бир тегиздикте жайгашат же кичине бурч менен жылдырылат.Узунунан түртүү боюнча, илмектердин манжаларынын октору, адатта, бири-бирине перпендикуляр.

gfhwe

Бир аз татаалыраак дизайнда тууралбаган туурасынан кеткен таякчалар бар.Мындай түртүүдө кошумча элементтер каралышы мүмкүн:
● Көз каранды суспензиясы бар октор үчүн штангаларда - рулдун эки буту менен туташтыруу үчүн тешик же шарнир;
● Көз карандысыз суспензиясы бар октор үчүн штангаларда - каптал таякчалар менен туташтыруу үчүн симметриялуу эки тешик же шарнир;
● Гидростатикалык рулу бар унаалар үчүн штангаларда (ГОРУ) - ГОРУНУН гидроцилиндринин штангасына туташтыруу үчүн кронштейн же тешик.

Бирок, көптөгөн унааларда маятник рычагы бар трапециялар кеңири колдонулат - мындай системаларда анын учтарындагы орточо каптал түртүү маятник рычагын жана рулдук биподду орнотуу үчүн тешиктерге ээ.

Жөнгө салынуучу руль таякчалары эки негизги бөлүктөн турат: өзөктүн өзү жана ага туташтырылган рулдун учу.Учу кандайдыр бир жол менен түртүүгө салыштырмалуу абалын өзгөртө алат, бул бөлүктүн жалпы узундугун жөнгө салууга мүмкүндүк берет.түртүү жөнгө салуу ыкмасы боюнча, ал эки түргө бөлүүгө болот:

dsfw

Кыскычтары менен жөнгө салынуучу руль таякчасынын дизайны
● гайка менен бекитүү менен жипти тууралоо;
● жип менен же телескопиялык ыкма менен тууралоо.

Биринчи учурда, учунда таякчанын учундагы жооп жипине буралган жип бар, же тескерисинче, кранкирлөөдөн бекитүү ошол эле жиптеги гайка аркылуу ишке ашырылат.Экинчи учурда, учу да таякчага буралышы мүмкүн, же ага жөн гана киргизилиши мүмкүн, ал эми кранкирлөөдөн бекитүү таякчанын сырткы бетиндеги бекемдөөчү кычкач аркылуу ишке ашырылат.Тартуу кысмасы тар жана гайка менен бир гана болт менен, же эки болттун бекемдөөсү менен кең болушу мүмкүн.

Бардык рулдук штангалар бири-бири менен жана рулдук системанын башка бөлүктөрү менен шарнирдик байланышка ээ - бул унаанын кыймылы учурунда пайда болгон деформациялар учурунда системанын нормалдуу иштешин камсыз кылат.Шар төөнөгүчтөр шарнирлердин огу катары иштейт, алар төөнөгүчтөр менен бекитилген таажы гайкалар менен жупташкан бөлүктөрдүн тешиктерине бекитилет.

Таякчалар ар кандай сорттогу болоттон жасалган, алар кадимки боёк же гальваникалык каптоо түрүндөгү ар кандай металлдар - цинк, хром жана башкалар менен коргоочу каптамага ээ болушу мүмкүн.

Руль таякчасын кантип тандоо жана алмаштыруу керек

Машинаны иштетүү учурунда руль таякчалары олуттуу жүктөмгө дуушар болушат, ошондуктан алар тез эле жараксыз болуп калат.Көбүнчө, көйгөйлөр шариктик муундарда пайда болот, ошондой эле таякчалар деформацияга дуушар болушат жана бөлүктүн андан кийин бузулушу менен жаракалар пайда болот.Таякчалардын иштебей калышы рулдун арткы соккусу жана согуусу, же тескерисинче, рулдун өтө катуу катуулугу, айдап баратканда ар кандай такылдатуулар, ошондой эле унаанын багыттуу туруктуулугун жоготуу (ал алып барат) менен көрсөтүлүшү мүмкүн. ).Бул белгилер пайда болгондо, рулду диагностикалоо керек, ал эми таякчалар менен көйгөйлөр аныкталса, анда аларды алмаштыруу керек.

Алмаштыруу үчүн, сиз машинеге мурда орнотулган руль таякчаларын жана учтарын тандап алышыңыз керек - ушундай жол менен гана руль туура иштешине кепилдик бар.Эгерде көйгөй бир гана каптал таякчада же учуда пайда болсо, анда бул бөлүктөрдү жупка алмаштыруу жакшыраак, антпесе экинчи дөңгөлөктө тартылуу бузулуу ыктымалдыгы өтө жогору.

Таякчаларды алмаштыруу автоунааны оңдоо жана тейлөө боюнча нускамаларга ылайык жүргүзүлүүгө тийиш.Адатта, бул операция машинаны домкратка көтөрүү, эски таяктарды демонтаждоо (ал үчүн атайын тартгычты колдонуу жакшы) жана жаңыларын орнотуу менен байланыштуу.Оңдоодон кийин камера-конвергенцияны жөнгө салуу сунушталат.Кээ бир жеңил унааларда (өзгөчө жүк ташуучу унааларда) жаңы тартылуу механизмдери мезгил-мезгили менен майланууга тийиш, бирок, адатта, бул тетиктер бүткүл кызмат мөөнөтү ичинде техникалык тейлөөнү талап кылбайт.

Руль таякчаларын туура тандоо жана алмаштыруу менен, унааны башкаруу бардык айдоо режимдеринде ишенимдүү жана ишенимдүү болот.


Билдирүү убактысы: 06-май 2023-ж